ArduinoIDEでESP32の開発環境を作る方法を紹介します。
Arduino IDE をダウンロード&インストール
まず、Arduino IDE をダウンロードします。以下のリンクからソフトをダウンロードしてください。
ダウンロードしたファイルを実行します。

実行したら利用規約が表示されます。「同意する」をクリックして次へ進みます。

インストールオプションです。コンピューターすべてのユーザーにインストールするか自分だけインストールするか選べます。
選択したら「次へ」をクリックします。

インストール先を選択します。基本的にデフォルトのままでいいと思います。
「インストール」をクリックして次へ進みます。

インストール中です。完了するまで待ちます。

インストールが完了しました。「完了」をクリックするとArduino IDEが起動します。
Arduino IDEの設定
Arduino IDEを設定していきます。
言語変更
まず、言語を英語から日本語へ変更します。
※インストール直後はArduino IDEのアップデートが動いている可能性があるのでインストール後しばらく時間がたってから設定してください。
ArduinoIDEを起動したら左上のメニューから「File → Proferences…」をクリックします。

設定画面が表示されたら「Language」を選択し、日本語を選択し、右下の「OK」をクリックします。

変更したらArduinoIDEを再起動してください。
ボードを追加する
ESP32を使えるようにします。
ArduinoIDEを起動したら左上のメニューから「File → Proferences…」をクリックします。

「追加のボードマネージャのURL」にいかのURLを入力します。
https://dl.espressif.com/dl/package_esp32_index.json
そして「OK」をクリックします。

ESP32のボードマネージャを追加します。左のリストからボードマネージャをクリックし、検索バーに「ESP32」と入力し検索します。そして検索したら「esp32 by Espressif Systems」と書かれたものが表示されるので「インストール」をクリックし、インストールします。

Lチカプログラムで動作確認
Lチカプログラムで動作確認をします。
Lチカのプログラムはこちらです。
void setup() {
pinMode(5, OUTPUT); // IOピン5を出力モードに設定
}
void loop() {
digitalWrite(5, HIGH); // LEDを点灯
delay(1000); // 1秒待機
digitalWrite(5, LOW); // LEDを消灯
delay(1000); // 1秒待機
}
ピン配列はこちらの画像を参考にしてください。

回路はこちらです。

これでLEDが点滅すると思います。
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